無軌機(jī)器人型不銹鋼伸縮門的開關(guān)運(yùn)行原理是依靠在地面鋪設(shè)的磁鐵和機(jī)頭上的導(dǎo)航控制器（磁棒）來實(shí)現(xiàn)“無軌”運(yùn)行的。
 
那么，如何才能讓不銹鋼伸縮門實(shí)現(xiàn)開關(guān)到位呢？其實(shí)原理非常簡單，就是按照標(biāo)準(zhǔn)的磁鐵預(yù)埋方法就可以實(shí)現(xiàn)了。
 
比較常見的導(dǎo)航限位磁鐵預(yù)埋的常見方法是：
在同一個(gè)水平的地面直線上拉出一條筆直的線條，然后從線條的起始點(diǎn)部位開始的第一個(gè)三十公分部位埋下一枚圓形導(dǎo)航磁鐵，然后以此為起始點(diǎn)在每隔二十五公分（25cm）鉆一個(gè)孔，預(yù)埋一個(gè)圓形磁鐵，重復(fù)這個(gè)步驟以此類推。
注意：埋限位磁鐵的時(shí)候一定要注意磁鐵的極面需要統(tǒng)一一致的磁極，這一步驟是使門體在運(yùn)行的過程中可以確保沿著導(dǎo)航磁鐵行走正常運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)跑偏、行走一段距離后自動(dòng)倒退的現(xiàn)象。
 
而控制著電動(dòng)伸縮門開關(guān)限位讓電動(dòng)門按指定要求停止運(yùn)行的重要關(guān)鍵因素就在于伸縮門電機(jī)的限位干簧管（磁棒）感應(yīng)了，伸縮門電機(jī)限位感應(yīng)磁棒是裝置在伸縮門機(jī)頭底板的中間，用于對(duì)地面上所埋置的磁鐵進(jìn)行識(shí)別感應(yīng)，沿著磁鐵（導(dǎo)航圓磁鐵）行走軌跡和感應(yīng)磁鐵（限位方磁鐵）進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)行和停止運(yùn)行的。采用磁感應(yīng)原理，通過安裝在地面上的磁塊感應(yīng)起作用，安裝時(shí)應(yīng)將兩塊磁鐵分別埋設(shè)在門體開門到位和關(guān)門的地方，對(duì)準(zhǔn)機(jī)頭中間部位底部的機(jī)頭限位導(dǎo)航磁棒（如圖1），就可以達(dá)到實(shí)現(xiàn)伸縮門開關(guān)自動(dòng)到位了！考慮到門體運(yùn)行時(shí)有可能產(chǎn)生慣性原理，可能會(huì)超過預(yù)埋的限位磁鐵處，所以具體位置請(qǐng)反復(fù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)以實(shí)際為準(zhǔn)。
注意：相對(duì)應(yīng)的磁棒（干簧管）下端離限位磁塊的距離調(diào)整為小于20毫米，以確保可靠觸發(fā)動(dòng)作。

 
無軌機(jī)器人型電動(dòng)門限位磁鐵與感應(yīng)磁鐵的安裝示意圖：